道碴清筛机按其结构形式可分为振动筛式及离心筛式两种。

　　西欧、北美各国铁路多采用振动筛式轨行清筛机;苏联铁路采用离心筛式轨行清筛机。苏联铁路也采取由拖拉机牵引的离心筛式清筛机。离心筛式清筛机的效率较高，但清筛质量差，灰尘大，劳动条件不好。